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Teoria E Pratica Dei Motori Passo-Passo

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Descrizione

I primi esempi di motori passo-passo risalgono agli anni 20 e da allora vi è stata una continua ricerca rivolta ad incrementare il numero dei passi necessari per far compiere a/l’albero del motore un giro, ma il vero boom si è verificato solo dopo /’introduzione delle famiglie logiche integrate che hanno consentito di realizzare in modo semplice ed economico le sequenza di pilotaggio necessarie al corretto funzionamento del motore. Oggi la diffusione dei motori passo-passo è capillare e il loroimpiego è ubiquitario; stampanti, scanner, condizionatori, floppy disk drive, tavole X-Y, robot, sistemi di automazione sono solo alcuni esempi del loro impiego. Il vantaggio di poter pilotare, partendo da impulsi logici, un sistema meccanico che opera a spira aperta, quindi senza un sistema di rilevamento della posizione, offre numerosi vantaggi di semplicità e consente la realizzazione di sistemi a costi ragionevoli. La disponibilità di circuiti integrati di potenza studiati appositamente per il pilotaggio di questi motori, e la diffusione di microcontrollori economici ma potenti e versatili ha allargato il loro impiego anche a vasti settori hobbistici dove trovano applicazione nei sistemi di posizionamento di antenne e di telescopi, per la creazione di effetti luminosi, nella costruzione di piccoli robot e in tante altre semplici applicazioni.

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